工業機器人裝卸站由裝卸機器人、數控機床、PLC控制柜、保送線等組成。

(1)裝卸工業機器人

裝卸工業機器人包括:工業機器人、控制柜、示教安裝和末端執行器。工業機器人和末端執行器普通是依據自動化消費線中產品和設備的規劃來選擇的。比方數控機床加工的工件是重量≤1Kg，設備間距≤1300的圓柱體。所采用的機器人在末端執行器采用了氣動機械式雙指單關節手爪夾持工件，控制手爪動作的電磁閥裝置在機器人本體上。

(2)數控機床

數控機床的任務是加工工件，工件的裝卸由工業機器人完成。

(3)PLC控制系統

PLC控制柜用于裝置斷路器、PLC、開關電源、中間繼電器、變壓器等元件。經過控制器，控制上下料機器人的啟動和中止以及保送線的運轉。

(4)裝卸保送線

裝卸保送線的作用是將載有待加工工件的托盤保送到裝載工位，機器人將工件保送到數控機床停止加工，然后將加工好的工件保送到托盤上，保送線將加工好的工件保送到裝配工作站停止裝配。圖中顯現了上下進料線。

裝卸保送線由三條保送線組成:工件裝卸保送線1、工件裝卸保送線2、工件裝卸保送線3。

a)1號工件裝卸線的工件裝卸線。由DC減速電機、傳動機構、保送輥、托盤檢測光電傳感器等組成。

b)2號工件裝卸線工件裝卸線。由伺服電機、伺服驅動器、傳動機構、平帶、托盤檢測光電傳感器、阻撓電磁鐵等組成。